해당 프로젝트가 시작된 2019년은 자율주행 이동로봇에 인공지능AI과 클라우드를 활용하는 로봇산업의 초창기였다. 로봇 외부의 인공지능과 네트워크로 연결된 로봇이 정적·동적 장애물과 충돌을 회피하면서 최종 목적지까지 강건하게 주행할 수 있는 로봇 플랫폼 및 자율주행기술을 개발한다는 것이 기존 기술과의 차이점이다.
연구의 핵심 문제는 기존의 지도(포털사이트의 지도 서비스 등 사람 및 차량 등을 위해 만들어 서비스되는 지도) 등의 정보를 활용해 도시 생활환경에서 목적지까지 안전하게 자율주행할 수 있는 기술을 개발하는 것이었다.
이를 구현하기 위해 여러 조건을 만족시키는 도전적인 로봇 자율주행 기술을 개발했다. 이 기술은 포털사이트 지도를 기반으로 최종 목적지까지 로봇의 이동을 가이드하는 외부 인공지능의 도움을 받는다. 또한 실내외 도시 생활환경에서 로봇에 탑재된 다양한 센서 정보를 활용해 4계절·주야간 강인하게 실제 주행환경을 인식하고 로봇 경로를 계획하며, 보행자, 자전거 등이 있는 밀집 군중 가운데에서도 충돌하지 않으면서 민첩하게 목적지까지 안전하고 빠르게 주행할 수 있다.

해외에서 출시한 배송로봇은 대부분 안정적인 운용환경(GPS 수신 양호, 수평적 분포, 넓은 공간 등)에서 동작 가능한 기술 수준으로, 우리나라 도시 생활환경처럼 높은 인구밀도, 고층 빌딩, 아파트, 계절과 날씨의 변화 그리고 신속한 서비스의 생활화로 인한 높은 기대 수준에 미치지 못한다.
도심 환경과 쇼핑몰 등 밀집 군중 속에서 민첩하고 안전한 주행 필요성, 계절과 날씨의 변화 극복, 오전부터 늦은 밤 시간까지 이어지는 배송 요구, 고층 빌딩과 공동주택 및 잦은 공간 변화, 신속한 서비스 필요 등 우리나라의 운용환경을 만족하는 라스트마일 배송로봇 기술이라는 점에서 본 프로젝트는 남다른 차별성이 있다.